产品简介：

       ACS的SPiiPlus EC是一款拥有先进的EtherCAT总线技术的主站控制器，它是专门设计用来扩展SPiiPlus系列产品的控制器，可扩展以运动控制为核心的的多轴机械设备方面的应用。SP+EC开放式的体系结构可连接ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动从站模块，I/O从站模块，也可以和被授权过的第三方EtherCAT模块一同使用。并具备可选的NetworkboostTM环形网络拓扑结构功能，可以在总线发生故障时最大程度的保证设备的稳定运行时间以及可靠性。

      ACS SPiiPlus的EtherCAT整个网络的扫面频率是1~5 KHz，所有ACS设计生产的控制模块使用分布式的时钟保证了20KHz的控制算法执行频率，可保证每个节点的同步性优于0.1ms。

可供使用的SPiiPlus EC具有两种版本：

面板安装式

板卡式

SPiiPlus EC的特性：

控制轴数：多达64轴。

支持的EtherCAT的从站模块：

所有ACS的EtherCAT从站模块；

1.参考ACS网站更新的从站模块列表；

2.第三方模块。

通信通道：

1.串口，2个RS232,通信速度115200bps，支持Modbus协议;

2.以太网，1个，TCP/IP,10/100M/s；

3.所有的通信通道可以同时使用；

4.EtherCAT，1个100M/s，支持CoE和FoE。

MPU:

1.处理器：IntelAtomTM N2600 1.6GHz

2.存储空间：RAM-1GB，Flash-512MB；

外形尺寸：158mm H x 124mm D x 45mm L