SPiiPlus运动控制器和控制模块传承了以不牺牲精度和生产力的情况下满足最苛刻的应用。SPiiPlus的产品被广泛的应用于电子半导体、制造业和检测设备、电子装配和测试、医学成像和先进的数字印刷行业。

SPiiPlus CM（控制模块）使一个可编程运动控制器、电源和多达三个数字驱动器集成在一个独立的外壳中。每个集成的数字驱动器都是可软件配置，来驱动AC 伺服/DC 无刷电机或DC有刷电机，通过执行一个高速的HSSI网络，连同DC无刷或者外部的不仅驱动器和电机，控制的轴数最多可以达到8轴。

数字驱动器的电源电压范围，从单相90V DC～125V DC，100V AC～240V AC，三相230V AC（PH～PH）或者是低压型24V DC，19V AC～85V AC.

SPiiPlus CM同时支持Sin ～Cos和高速增量式编码器，可选项4x～65536x的内部可编程的倍频器，可用于任何一个Sin ～Cos反馈的轴。

SPiiPlus CM可以作为一个独立的模块来操作和使用，也可以与PC连接。支持RS232、RS232/422串口协议、同时支持10/100 M以太网，而且所有的接口都可以同时使用。

SPiiPlus CM出色的多功能通用高速I/O，高速数字输入可以作为基于硬件的位置捕捉，高速数字输出可以用作触发亚微秒级延时的位置比较输出。并且具有专门为激活机械刹车设计的大功率输出。

SPiiPlus CM每个轴的伺服控制算法的频率都高达20kHz，并且不论多少个轴在同时使用，SPiiPlus CM可以同步的提供大带宽、出色的动力追踪、快速整定、低速下的平滑。

SPiiPlus CM的特性

轨迹生成：

a)轨迹计算频率，可编程的0.5、1（默认）、2或4kHz;

b)位置范围：±4×cts；

c)速度：160×cts/s；

d)加速度：高于4× cts/

控制：

a)位置环（P）+速度环（PI、二阶低通滤波器、陷波滤波器）

b)采样频率：20kHz；

c)精度：±1cts；

d)速度精度：长时间：0.005%，短时间：0.01～0.5%（取决于系统）

位置、速度反馈：

a)增量型数字编码器；

b)正余弦模拟量编码器（可选）；

c)模拟输入或定制的HSSI反馈模块。

I/O:

a)安全输入；

b)通用数字I/O；

c)位置捕捉数字输入；

d)PEG数字输出功能

e)模拟I/O；

f)可扩展数字I/O;

g)HSSI扩展总线。

集成的数字驱动：

a)数量：可驱动1～3个轴；

b)类型：PWM,数字电流环；

c)电流环采样频率：20kHz;

d)控制算法：PI；

e)电流分辨率：14bit；

f)总线电压：340V；

g)驱动短路能力：5KA

多处理器构架：

a)运动处理单元（MPU）：PC104+;

b)伺服处理器：120MHz SPii，一块SPii/2轴；

c)控制器上点时间：25s。

给直接连接的P/D步进驱动器发送控制信号：

a)P/D步进驱动指令；

b)驱动器使能输出；

c)驱动器报警输入。

存储器：

a)RAM:16M；

b)Flash 存储空间：16M

通信通道：

a)串口RS232,RS232/422；

b)以太网通道；

电源：

a)控制部分：电压：24Vdc（±20%），电流：4A；

b)机械制动器供电：电压：5～30Vdc，电流：3A；

c)I/O部分：电压：5Vdc（±10%）或24Vdc（±20%），电流：0.8A；

d)安全输入部分：电压：5Vdc（±10%）或24Vdc（±20%），电流：0.2A；

e)驱动器电源部分：

f)单相电源：90～125Vdc或100～240Vac，低压型24～120Vdc，电流18ARMS，持续4.8KW，峰值7.2KW

三相电源：电压230Vac，电流：每相18A RMS，功率：持续8.2KW，峰值12.3KW。