SPiiPlus CMnt 内置2轴驱动器，母线电压高达320V，输出电流7.5A/15A 这是一个经济型的EtherCAT网络控制，内置两个独立的驱动器。设计这款控制器的目的 是为了满足成本敏感应用，例如PCB自动光学检测系统。        SPiiPlusCMnt 控制器可生成轴运动 规划。EtherCAT网络扫描速率高达2KHZ。所有的驱动器使用精确度高于0.1us的 分布时钟实现精确同步，执行速率为20KHZ。 SPiiPlusCMnt提供两个电流等级5A/10A（连续/峰值）和7.5A/15A。可选的安全转矩切 断可以只切断马达功率电源而不切断总。总电源。满足SIL-3和PLe安全等级。模块由 85-265Vac供电（整流后内部产生VacX1.4的马达供电电压），控制点有独立的24V供电，以 保证在紧急情况下逻辑信号可用。支持增量和绝对位置反馈器件。数字增量编码器、模拟编码器（sin-cos）、绝对编码器和旋转变压器反馈。