多达 4 轴脉冲/方向驱动接口 PDIcl 旨在满足具有苛刻多轴运动控制应用的 OEM 的需求。 可由任何 ACS SPiiPlus 平台 EtherCAT 主站控制，它可以通过脉冲/方向命令对第 3 方步进器和伺服驱动器进行闭环控制。

       主要规格 ：

       控制轴数：2轴 或 4轴 

       指令类型：脉冲/方向（位置） 

       编码器通道：最多 4 个任意组合（A&B – 4个，绝对值 – 2个） 

       安装：面板，DIN导轨

       主要能力 ：实现伺服的位置控制