2 或 4 轴 DS402 EtherCAT 智能驱动模块 IDMsm 旨在满足采用基于 EtherCAT 的带有高精度运动平台的控制系统的 OEM 的需求。 可由任何 EtherCAT 主站控制，其独特的多处理器架构利用强大的伺服控制算法最大限度地提高运动系统性能，同时其通用伺服驱动技术为系统设计人员提供了控制大多数任何类型电机或平台的灵活性。 

主要规格:

 •通讯协议：EtherCAT DS402 (CiA402) CoE

 •最大 EtherCAT 循环速率：4kHz 

•实时ACSPL+ 程序线程：4 

•驱动轴：2 或 4

 •驱动电源输入：12-48Vdc 

•母线电压：等于驱动电源输入

 •每轴最大电流输出：5/10A 

•安装类型：面板 

•功能安全选项（可选）：STO & SS1

关键能力:

 •伺服控制与驱动技术 

•PLC 和 PAC 集成 

•运动到过程同步 

•机器安全和正常运行时间